Các cảm biến khoảng cách GP2Y0A21YK0F Sharp là một lựa chọn phổ biến cho nhiều dự án yêu cầu đo khoảng cách chính xác. Cảm biến hồng ngoại này tiết kiệm hơn so với máy đo tầm xa, nhưng nó cung cấp hiệu suất tốt hơn nhiều so với các lựa chọn thay thế IR khác. Giao diện với hầu hết các vi điều khiển rất đơn giản: đầu ra analog đơn có thể được kết nối với bộ chuyển đổi analog-to-digital để đo khoảng cách, hoặc đầu ra có thể được kết nối với bộ so sánh để phát hiện ngưỡng. Phạm vi phát hiện của phiên bản này là khoảng 10 cm đến 80 cm (4 ″ đến 32 ″).

Thông số kỹ thuật

• Điện áp hoạt động: 4.5 V đến 5.5 V
• Mức tiêu thụ trung bình hiện tại: 30 mA ( lưu ý: cảm biến này thu hút dòng điện lớn, ngắn và nhà sản xuất khuyên nên đặt một tụ điện 10 µF hoặc lớn hơn trên nguồn và mặt đất gần cảm biến để ổn định đường dây cấp điện)
• Khoảng đo khoảng cách: 10 cm đến 80 cm (4 ″ đến 32 ″)
• Loại đầu ra: analog điện áp
• Chênh lệch điện áp đầu ra trên khoảng cách: 1,9 V (điển hình)
• Thời gian cập nhật: 38 ± 10 ms
• Kích thước: 44,5 mm x 18,9 mm x 13,5 mm (1,75 ″ × 0,75 ″ × 0,53 ″)
• Trọng lượng: 3,5 g (0,12 oz)