A4988 là IC driver điêu khiển động cơ bước với kích thước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ điêu chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng . A4988 hỗ trợ nhiêu chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4 , 1/8 và 1/16.
Thông số kỹ thuật:

• Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
• Có 5 chế độ: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
• Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
• Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.

Cách sử dụng

• Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4.. sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình
• thường nôi thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
• Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
• Điêu khiển chiêu quay của động cơ thông qua pin DIR
• Điêu khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)
• Hai chân Sleep với Reset luôn nôi với nhau.
• Kết nôi giữa một vi điêu khiển nói chung với A4988:
• Kết nôi giữa A4899 với Board Arduino