MPU-6050 là một chip tích hợp thiết bị dò chuyển động (Motion Tracking) 6-trục kết hợp một con quay hồi chuyển 3 trục(3-axis gyroscope), một bộ đo gia tốc 3 trục(3-axis accelerometer), và một bộ tính toán chuyển động tín hiệu số (Digital Motion Processor – DMP). MPU6050 đọc dữ liệu từ các cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển, sau đó lưu vào thanh ghi dữ liệu. Các vi xử lý/vi điều khiển có thể đọc thông tin này qua bus I2C.

Ứng dụng của MPU6050
MPU6050 thường được sử dụng ở máy bay đồ chơi, fly-cam, xe tự cân bằng… Ngoài ra, có thể bạn chưa biết, MPU6050 còn được dùng nhiều trong thiết bị chơi game cầm tay, bộ điều khiển dựa trên sự chuyển động cơ thể, điều khiển TV 3D, thiết bị đeo tay dùng cho sức khoẻ, thể dục thể thao… MPU6050 là một thành viên trong gia đình MPU60x0 được sử dụng rộng rải nhờ giá thành rẻ và dễ sử dụng.

Các chức năng của MPU6050

• Tính năng đo góc quay (Gyroscope)
• Cảm biến tốc độ gốc từ con quay hồi chuyển có thể output về X-, Y-, và Z-Axis với các scale ± 250 ± 500, ± 1000, và ± 2.000 ° / giây.
• Tích hợp 16-bit ADC cho phép lấy mẫu đồng thời các trục gyroscope
• Tính năng đo gia tốc (Accelerometer)
• Cảm biến gia tốc 3 trục output về gia tốc theo 3 trục với các scale ± 2g, ± 4g, ± 8g và ± 16g.
• Tích hợp 16-bit ADC cho phép lấy mẫu đồng thời của gia tốc trong khi không cần đa bên ngoài.
• Orientation detection
• Tap detection
• Hỗ trợ interrupts (có thể lập trình được) khi có data hoặc FIFO bị tràn.
• Đặc tính điện của MPU6050
• Với tính năng Gyroscope:
• Dòng điện tiêu thụ khi hoạt động : 3.6mA
• Dòng điện tiêu thụ khi standby: 5μA
• Với tính năng accelerometer
• Dòng điện tiêu thụ khi hoạt động: 500μA
• Dòng điện tiêu thụ ở các tần số lấy mẫu khác nhau(để tiết kiệm pin): 10μA với 1.25Hz, 20μA vớ 5Hz, 60μA với 20Hz, 110μA với 40 Hz.