Mạch cầu H - BTS7960 43A dễ dàng giao tiếp với vi điêu khiển với driver tich hợp sẵn trong IC với đầy đủ các tinh năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng), tạo dead time,chông quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch.
Với ứng dụng bình thường RPWM,LPWM nôi với GPIO (VD : chân digital 2,3) để điêu khiển chiêu quay của động cơ.
Chân R_EN , L_EN nôi chung lại rồi nôi với PWM (VD chân digital 5) để điêu khiển tôc độ động cơ
Thông số kỹ thuật:

• Nguồn: 6 ~ 27V.
• Dòng điện tải mach: 43A.
• Tin hiệu logic điêu khiển: 3.3 ~ 5V.
• Tần sô điêu khiển tôi đa: 25KHz.
• Tự động shutdown khi điện áp thấp: để tránh điêu khiển động cơ ở mức điện áp thấp
• thiết bi sẽ tự shutdown. Nếu điện áp < 5.5V, driver sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5V.
• Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chông quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tich hợp bên trong. Đầu ra sẽ bi ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt.
• Kich thước: 40 x 50 x12mm.
• Sơ đồ chân:
• VCC : Nguồn tạo mức logic điêu khiển ( 5V - 3V3 )
• GND : Chân đất.
• R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải.
• L_EN = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái.
• RPWM và LPWM : chân điêu khiển đảo chiêu và tôc độ động cơ.
• RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận.
• RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay nghich
• RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng.
• R_IS và L_IS : kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H