Module cảm biến 9 trục (Degrees of Freedom - bậc tự do) bao gồm các cảm biến đo lường quán tính như cảm biến vận tốc góc 3 trục - gyroscope, cảm biến gia tốc 3 trục accelerometer và cảm biến từ trường 3 trục - magnetometer. Module cho phép áp dụng mạnh mẽ vào việc điều khiển các thiết bị vận hành tự động cần định hướng như robot tự hành, UAVs (thiết bị bay không người lái) hoặc các hệ thống cân bằng như trong xử lý ảnh.Các cảm biến trên module hỗ trợ giao tiếp I2C với tốc độ lên tới 400kb/s và hoạt động ở mức áp 3.3V. Module được thiết kế tích hợp sẵn một IC chuyển áp tín hiệu và IC ổn áp LDO 3.3V, qua đó hoàn toàn tương thích với hệ thống ngoài 3.3V hoặc 5V.
 

Thông số kỹ thuật của Module GY 85

• Cung cấp 9 bậc đo quán tính trên một bo mạch nhỏ gọn.
• Module tích hợp 3 loại IC cảm biến góc gồm:
• ITG-3200 – Cảm biến gia tốc góc, ±2000°/s
• ADXL345 – Cảm biến độ nghiêng
• HMC5883L – Cảm biến từ trường
• Tương thích hoàn toàn với 3.3V hoặc 5V
• Nguồn cấp VCC: 5V
• Chân 3.3V trên mạch không phải là chân cấp nguồn vào mà là chân 3.3V output, thường sử dụng làm chân tham khảo mức điện áp hoặc debug.
• Các chân M_DRDY (của HMC5883L), A_INT1 (của ADXL345) và G_INT (của ITG-3200) là chân output 3.3V, dùng cho interrupt