Cảm Biến GY-86 10DOF IMU MPU6050 + HMC5883L + MS5611

Cảm biến GY-86 10DOF IMU MPU6050 + HMC5883L + MS5611 được sử dụng để đo 10 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng
(Accelerometer), 3 trục từ trường (Magnetometer) và áp suất không khí (Atmospheric Pressure) bằng cách kết hợp 3 loại cảm biến trên cùng 1
board mạch sử dụng giao tiếp I2C:
1. MPU6050 Triple Axis Gyroscope + Triple Axis Accelerometer. (https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/)
2. HMC5883L Triple-axis Magnetometer. (https://www.google.com.vn/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj2xf6b6LPXAhUDpZQKHcyrA0EQFggkMAA&url=https%3A%2F%2Fcd
shop.adafruit.com%2Fdatasheets%2FHMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf&usg=AOvVaw1suhRgEIC7xOLZzEsvArRr)
3. MS5611 Atmospheric Pressure. (http://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=MS5611-
01BA03&DocType=Data+Sheet&DocLang=English)
Thông số kỹ thuật:
Điện áp sử dụng: 3~5VDC
Điện áp giao tiếp: 3~5VDC
Chuẩn giao tiếp: I2C
Kích thước: 22 x 17mm